天天即时看!能上天能下海 哈工程潜空跨介质航行器试飞成功
发布时间:2022-11-05 15:48:48 文章来源:扬子晚报
中新网哈尔滨11月5日电(朱虹记者史轶夫)哈尔滨工程大学5日发布消息,由该校水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造的“长弓1号”和“长


(资料图片仅供参考)

团队成员现场检修 “长弓1号” 哈工程提供

中新网哈尔滨11月5日电 (朱虹 记者 史轶夫)哈尔滨工程大学5日发布消息,由该校水下机器人技术国家级重点实验室历时一年多打造的“长弓1号”和“长弓2号”潜空跨介质航行器试飞成功。两款航行器分别采用了固定翼和折叠翼结构,均能够迅速跨越水空介质,在空中稳定飞行,在水下隐蔽航行,全过程全自主,无需人工控制。

既能上天也能入海的航行器并不常见,这种航行器也被业内专家认为用途广泛,在海洋探索和开发上具有广阔的应用前景。

浮码头调试 哈工程提供

“空气和水是两种截然不同的介质,潜空跨介质航行器在两种截然不同的环境介质中运行时,所受的环境外力情况和相应的动力学响应都有显著差异。”硕士生王宝旭说。

综合水中和空中各项性能参数要求,团队进行了无数次仿真实验,完成了“长弓1号”“长弓2号”样机的总体方案设计,并基于CFD技术评估了航行器空中飞行、水下航行、水-空介质跨越等过程的运动性能,验证了两型样机方案的可行性。

两款航行器机翼展开后,尺寸分别为长2.3m×翼展2m和长1.9m×翼展2.5m,不仅能在空中、水面、水下切换自如,还可负重1千克,潜深100米,通过搭载的高清摄像机与数传电台,完成大气边界层与海洋边界层的界面观测。

“长弓2号”在浮码头入水 哈工程提供

技术负责人、博士生孙祥仁介绍,通常航行器为了抗压,下潜越深,材料越重,但机身过重航行器就无法轻盈起飞,因此,团队通过一系列手段为航行器减重。“我们不仅采用了新型的碳纤维复合材料去替代普通金属,力求将航行器总质量控制到最低。”

固定翼与折叠翼样机双双成功实现跨域航行,这意味着,融合空中飞行、水面游弋、水下巡航能力于一体的跨介质航行器技术有了新的进展。

标签:

热点HOT

  • 笔记本电脑哪个牌子好  笔记本电脑怎么选
    笔记本电脑哪个牌子好 笔记本

    笔记本质量十大排名十大笔记本电脑品牌?笔记本电脑哪个牌子好?国内十大笔记本电脑排名:1、苹果apple(成立于1976年,是一家高端电脑、音视

  • 音乐学院招生选拔特点 11大音乐学院招生选拔特点
    音乐学院招生选拔特点 11大音乐

    对所有音乐艺考生来说,全国11大音乐学院(中央音乐学院、中国音乐学院、上海音乐学院、天津音乐学院、浙江音乐学院、西安音乐学院、武汉音

  • 为什么用文本来生成视频的 AI 工具也正变得越来越多
    为什么用文本来生成视频的 AI

    如同最近一年 DALL-E 2、Stable Diffusion 等文本生成图像模型发展一样,用文本来生成视频的 AI 工具也正变得越来越多。继 Meta 的

  • 保持血液中药物的最佳浓度 仍然是现代医学的主要挑战
    保持血液中药物的最佳浓度 仍然

    成功治疗疾病的关键方法之一,是在整个治疗过程中提供并维持体内药物的适当剂量。过少会降低治疗效率、导致耐药性,而过量则会增加副作用。

  • 卡内基梅隆大学成功开发出一款多功能、可更换、持久耐用的触感皮肤
    卡内基梅隆大学成功开发出一款多

    如今,人工智能逐渐与声音、视觉等人类感官融合,使人们之间的交流更便捷。但是,将人工智能与人类的触觉融合仍具有挑战性。为解决此项难题

  • Rubius采取了一系列节约成本的措施 包括裁员 75%
    Rubius采取了一系列节约成本的措

    今年 9 月 14 日,(NASDAQ: RUBY,以下简称为Rubius)宣布进行重组和调整资源,称接下来将重点集中在下一代红细胞偶联平台上。官方通稿

  • 为什么马斯克要重启短视频应用Vine
    为什么马斯克要重启短视频应用Vi

    短视频平台 (有可能)即将回归。从 2012 年到 2017 年,这款备受喜爱的有趣短视频分享软件在聚光灯下昙花一现,在鼎盛时期被关闭了服务

  • 基于阳离子脂质的高效纳米疫苗递送系统 细胞因子产量增加约100倍!
    基于阳离子脂质的高效纳米疫苗递

    近年来,免疫检查点抑制疗法等作为治疗癌症的新方法备受关注。然而,当前的免疫检查点抑制疗法仅对约 20%~30% 的癌症患者有效。部分原因

  • 打造一棵人类百年“科技树” 腾讯新总部将建永久科技馆
    打造一棵人类百年“科技树” 腾

    11月6日,2022腾讯科学WE大会十周年如期举行。"十年前,马化腾在首届WE大会上种下一颗种子,希望助力基础科学普及。WE大会历经十年,展现了

  • iOS 16又出新Bug:Face ID无法正常工作
    iOS 16又出新Bug:Face ID无法

    在数个版本的更迭之后,iOS 16的稳定性已经有了相当明显的提升,但仍有部分用户遇到了新的Bug。近日,有部分iPhone用户反馈称,自己的手机

新闻LOVE